Topic outline
Chapitre 1
Ce chapitre a pour objectif de présenter les concepts fondamentaux de la théorie du contrôle, qui étudie les propriétés des systèmes dynamiques régis par des lois de commande. D'un point de vue mathématique, un système de contrôle est un système dynamique influencé par un paramètre externe appelé contrôle ou commande. Après avoir introduit la théorie de la contrôlabilité, nous nous intéresserons à la notion de stabilité, ainsi qu’à celle de stabilisation des systèmes dynamiques. Ces notions sont essentielles pour comprendre la suite de cette matière.
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Chapitre 2
L'objectif de ce chapitre est de présenter les aspects théoriques de la théorie du contrôle optimal.
Chapitre 3
Le but principal de ce chapitre est d’introduire le principe du maximum pour différentes classes de problèmes de contrôle optimal. Ce principe considère les conditions nécessaires qui doivent être satisfaites par tout contrôle optimal.