Loi fondamentale de l’équilibre
Pour qu’un corps solide indéformable soit en équilibre sous l’action de plusieurs forces, il faut et il suffit que :
• La somme géométrique de toutes les forces soit nulle ∑𝐹⃗ = 0 (équation vectorielle).
• Le moment résultant par rapport à un point quelconque soit nul ∑𝑀/𝑝𝑡 = 0 .
Finalement, les conditions d’équilibre du solide s’écrivent analytiquement comme suit :
∑F/x = 0.
∑F/y = 0.
∑MF/o = 0.
Ce sont les équations universelles fondamentales d’équilibre.